[发明专利]一种助力装置和清洁设备在审
| 申请号： | 202210979024.0 | 申请日： | 2022-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN115202367A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 朱冬 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 丁芸;马敬 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供的一种助力装置和清洁设备，应用于机械技术领域，包括主动轮、从动轮、传感器、处理器；主动轮和从动轮前后布置，传感器布置在从动轮上；传感器，用于采集从动轮的当前转动方向和当前转速信息；将当前转动方向和当前转速信息发送至处理器；处理器，用于接收当前转动方向和当前转速信息；根据当前转动方向和当前转速信息计算并生成目标方向和目标转速的指令信息，其中，目标方向与当前转动方向一致；将目标方向和目标转速的指令信息发送至主动轮，以使主动轮按照目标方向和目标转速进行转动。通过本申请实施例的助力装置，可以使主动轮提供该助力装置移动方向的助力，解决现有技术中助力装置反向助力的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 助力 装置 清洁 设备 | ||
【主权项】：
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