[发明专利]机器人任务执行的方法、装置、计算机设备和存储介质

摘要

本申请涉及一种机器人任务执行的方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收用户发送的任务请求，所述任务请求包括对应任务的任务类型、起始任务点位和终点任务点位；根据所述任务类型确定所述任务的任务路线类型，基于所述任务路线类型确定执行所述任务的目标机器人；根据所述起始任务点位、所述终点任务点位以及所述任务路线类型从预先配置的路线中确定目标路线；所述目标机器人按照所述目标路线执行所述任务。采用本方法能够实现机器人的任务行为控制，灵活的获取任务执行路线，以此适应场景的复杂多变性，从而提高任务执行效率。