[发明专利]定位精度评价方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210976045.7 | 申请日： | 2022-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN115507846A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 宋舜辉 | 申请（专利权）人： | 深圳元戎启行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/48;G01S19/49;G01S19/53;G01S13/91 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李申 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种定位精度评价方法、装置及计算机可读存储介质。所述定位精度评价方法通过对当前时刻的点云数据进行第一点云匹配操作，得到当前时刻的IMU位姿数据，并通过对初始数据集和当前时刻的IMU位姿数据进行定位处理操作，得到当前时刻的IMU估计位姿数据，将当前时刻的IMU估计位姿数据与当前时刻的IMU参考位姿数据进行比较，以得到IMU位姿误差数据，进而依据IMU位姿误差数据得到定位精度评价结果，其中，对初始数据集和预设时间段内的IMU位姿数据集进行双向滤波得到IMU参考位姿数据，充分利用了点云数据，提高了IMU参考位姿数据的精度，本方案能够自动化处理数据，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 精度 评价 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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