[发明专利]割草机器人触碰虚拟边界控制方法、系统及割草机器人在审
| 申请号： | 202210974709.6 | 申请日： | 2022-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN115167468A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 李正念;田佳 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市天元律师事务所 16010 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于割草机器人技术领域，提供一种割草机器人触碰虚拟边界控制方法、系统、割草机器人及存储介质，该方法包括：获取机器人的初始位置；根据初始位置判断机器人是否处于预置的第一虚拟边界和预置的第二虚拟边界之间；当判断机器人处于第一虚拟边界和第二虚拟边界之间时，关闭虚拟边界检测；控制机器人向预置的割草地图内的目标点移动，并在机器人移动至第一虚拟边界内时开启虚拟边界检测。本发明解决了现有技术的割草机器人在不规则割草地图中工作触及虚拟边界后退至割草地图外进行工作的问题，降低了割草机器人工作过程出界，导致割草机器人损坏、环境破坏及人员受伤的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 割草 机器人 虚拟 边界 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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