[发明专利]一种基于强化学习的振动台前馈控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 202210973670.6 | 申请日： | 2022-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN115356926A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 张祥义;张曼生;马伯涛;葛家琪;张国军;刘金泰 | 申请（专利权）人： | 中国航空规划设计研究总院有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11004 | 代理人： | 孙彦斌 |
| 地址： | 100120 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于强化学习的振动台前馈控制方法及控制系统，包括对振动台进行系统辨识与模型构建，得到振动台深度网络模型；建立前馈网络补偿器模型，与振动台深度网络模型串联，得到补偿器和振动台的串联控制系统模型；将串联控制系统模型的输入信号和输出信号的逼近作为目标，采用监督学习算法训练前馈网络补偿器模型，得到前馈网络补偿器训练模型；建立强化学习代理器，对前馈网络补偿器训练模型进行强化学习，得到前馈网络补偿器训练模型的最优控制策略。本发明通过强化学习代理器在前馈控制环节中基于系统特性在线调整和优化控制策略，提高了振动台前馈控制稳定性,并且前馈补偿算法不需要进行离线迭代，提升前馈补偿环节的运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 强化 学习 振动 台前 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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