[发明专利]一种基于丝传动的柔性穿刺针穿刺手术器械在审
| 申请号： | 202210973290.2 | 申请日： | 2022-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN115530934A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 蒋奇;李继华 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 马海波 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于丝传动的柔性穿刺针穿刺手术器械，包括外壳，外壳近端设有输出轮组和近端导向轮组，远端设有远端导向轮组，外壳与柔性穿刺针机构滑动连接，柔性穿刺针机构与直线运动钢丝的一端固定，直线运动钢丝的另一端绕过近端导向轮组、输出轮组的第一输出轮以及远端导向轮组后与柔性穿刺针机构的另一端连接，形成闭环线，第一输出轮与第一驱动件连接，本发明的手术器械方便人工干预，体积小，动态响应好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传动 柔性 刺针 穿刺 手术器械 | ||
【主权项】：
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