[发明专利]用于诸如用于机器人手术系统中的手术器械的末端执行器驱动机构在审
| 申请号： | 202210973076.7 | 申请日： | 2022-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN115887007A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | C·T·楚迪;D·R·金斯利;S·A·马朗;J·H·博德默;T·G·莫厄;A·W·泽科拉;C·M·西贝纳勒;H·P·阿波斯托洛普洛斯;R·W·霍尔布鲁克;W·R·惠特尼;J·G·韦伊;Z·S·黑利格尔 | 申请（专利权）人： | 柯惠有限合伙公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B18/14 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 朱巧博 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人系统包括具有器械外壳的电手术器械，所述器械外壳具有轴，所述轴具有末端执行器组合件以及附接到其上的可移动以抓取组织的第一和第二钳口构件。输入端被配置为移动所述钳口构件并被配置为可操作地联接到扭矩传感器，所述扭矩传感器在所述输入端的旋转期间测量所述输入端的扭矩。手柄相对于所述器械外壳远程设置并被配置为与所述输入端通信以用于控制所述钳口构件的所述移动。具有可操作地联接到其上的杠杆的外壳在其中容纳部件，所述部件被配置为可操作地连接到所述输入端，使得所述杠杆的移动与所述钳口构件的移动相关。所述部件被配置为响应于来自所述扭矩传感器的反馈调节所述杠杆的阻力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 诸如 机器人 手术 系统 中的 手术器械 末端 执行 驱动 机构 | ||
【主权项】：
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