[发明专利]一种堆垛取料机构在审
| 申请号： | 202210972904.5 | 申请日： | 2022-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN115196324A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 吴永丰;陈晓敏;朱纯傲;戴小祥;任军平 | 申请（专利权）人： | 苏州瑞玛精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B21D43/24 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 王涛 |
| 地址： | 215151 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种堆垛取料机构，其包括第一安装板、第二安装板、若干个下端部向下延伸且可沿周向滑动的连接于第二安装板上的夹料柱、固定于第一安装板上的伸缩驱动件、伸缩驱动件带动连杆绕其与夹料柱的转轴转动的同时使连杆重心下移进而使夹料柱沿周向向外移动，当夹料柱移动到最外侧时，取料机构处于打开状态，且带动连杆绕其与夹料柱的转轴转动的同时使连杆重心上移进而使夹料柱沿周向向内移动，当夹料柱移动到最内侧时，取料机构处于闭合状态。利用气缸作为夹紧动力，使夹料柱夹紧料垛，便于提升机构带动取料机构稳定的将料垛从卡盘上取出放到指定工位，利用伸缩驱动件便能实现多根夹料柱的同步张夹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 堆垛 机构 | ||
【主权项】：
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