[发明专利]一种堆垛取料机构

权利要求书

1.一种堆垛取料机构，其包括第一安装板、与所述第一安装板相平行且相固定连接的第二安装板，以所述第一安装板上端面中心向四周或四周向其中心的方向为周向方向，其特征在于：所述取料机构还包括若干个下端部向下延伸且可沿周向滑动的连接于所述第二安装板上的夹料柱、固定于所述第一安装板上的伸缩驱动件、若干个分别与所述伸缩驱动件的输出端以及所述夹料柱的上端部相转动连接的连杆，所述夹料柱的最下端形成有用于夹取料垛的突出部，所述伸缩驱动件带动所述连杆绕其与所述夹料柱的转轴转动的同时使所述连杆重心下移进而使所述夹料柱沿周向向外移动，当所述夹料柱移动到最外侧时，所述取料机构处于打开状态，且带动所述连杆绕其与所述夹料柱的转轴转动的同时使所述连杆重心上移进而使所述夹料柱沿周向向内移动，当所述夹料柱移动到最内侧时，所述取料机构处于闭合状态。

2.根据权利要求1所述的堆垛取料机构，其特征在于：所述突出部由夹料柱倾斜设置后其下端部向中间倾斜形成，其下端部抵于所述料垛的最下方。

3.根据权利要求1所述的堆垛取料机构，其特征在于：所述突出部为固定于各个所述夹料柱下端部且朝向中间延伸的托块。

4.根据权利要求1所述的堆垛取料机构，其特征在于：所述夹料柱的上端部形成有连接块，所述连接块上端部开设有U形的第一凹槽，所述连杆的下端部转动连接于所述第一凹槽内。

5.根据权利要求1所述的堆垛取料机构，其特征在于：所述取料机构包括固定安装于所述伸缩驱动件的输出轴上的浮动接头、固定于所述浮动接头下方且具有沿周向延伸的延伸部的滑板，各所述延伸部分别于各个所述连杆一一对应且每个所述延伸部上开设有槽口沿周向向外且上下贯通第二凹槽，所述连杆的上端部分别连接于所述第二凹槽内。

6.根据权利要求5所述的堆垛取料机构，其特征在于：所述第一安装板和第二安装板通过连接于两者之间的安装柱相固定连接，所述安装柱呈发散状分布于所述伸缩驱动件的输出端的轴线周围，且相邻的两个所述延伸部之间具有一个安装柱。

7.根据权利要求1所述的堆垛取料机构，其特征在于：所述取料机构包括沿平行于周向的方向且呈发散状分布安装于所述第一安装板上的导轨、滑动连接于所述导轨上的滑块、安装于所述滑块上的固定块，所述夹料柱固定穿设于所述固定块上。

8.根据权利要求1所述的堆垛取料机构，其特征在于：所述取料机构包括用于堆叠放置料垛的卡盘，所述卡盘包括底盘、安装于所述底盘上且沿水平面交叉设置的若干横杆和竖杆，固定于所述横杆与竖杆上且垂直所述底盘的定位柱，以交叉点为中心，相邻的横杆和竖杆之间形成供突出部下探到所述料垛下方的空间。

9.根据权利要求8所述的堆垛取料机构，其特征在于：所述卡盘的下方设有供叉车的叉杆伸入以便于运输稳定的叉车槽。

10.根据权利要求1所述的堆垛取料机构，其特征在于：所述取料机构包括固定于所述第一安装板上端面上的第三安装板、连接所述第三安装板和第一安装板的定位柱、固定于所述第三安装板上端面上且分布与所述伸缩驱动件周围的升降柱。