[发明专利]一种升液管自动换取机械手在审
申请号: | 202210970362.8 | 申请日: | 2022-08-12 |
公开(公告)号: | CN115258670A | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 李忠盛;李明;陈强;邢志辉;万元元;向林;刘鹏;赵高瞻;赵祖德 | 申请(专利权)人: | 中国兵器装备集团西南技术工程研究所 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65D25/10;B65D81/05;B08B5/02;B65D25/52 |
代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 何焦 |
地址: | 400000 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明属于铸造设备术领域,提供了一种升液管自动换取机械手。本发明的一种升液管自动换取机械手,包括:机械手;及自动换管机构,所述自动换管机构安装在所述机械手上;所述自动换管机构包括主套、管舱和抽取部;所述主套安装在所述机械手中,所述管舱安装在所述主套的外壁,并与主套相通;所述抽取部安装在所述主套内;所述抽取部包括油缸和固定块;所述管舱包括主舱、转动架和固定夹具;所述固定夹具包括固定气缸和橡胶缓冲块;所述橡胶缓冲块固定安装在所述固定气缸的输出轴端上。该装置,不仅设计合理,而且操作简单,能够实现收集与更换的双重效果,并采用气压吸附和电磁连接的方式,实现了对升液管的固定与脱落,因此适用于行业推广。 | ||
搜索关键词: | 一种 升液管 自动 换取 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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