[发明专利]一种晃动环境下的对接机构和无人机的对接系统在审
| 申请号： | 202210969411.6 | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN115320868A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 曹仲仲;刘崇锋;许若愚;张连鑫;钱辉环;冀晓强 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院 |
| 主分类号： | B64D45/06 | 分类号： | B64D45/06;B64F1/00;B64F1/02;B63B35/52;B64C39/02;B60P3/11 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王欢 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种晃动环境下的对接机构和无人机的对接系统，用于提升无人机对接的精度，对接机构包括第一对接块和第二对接块；第一对接块包括对接公头凸块，第二对接块包括对接母头凹块；或者，第一对接块包括所述对接母头凹块，第二对接块包括所述对接公头凸块；所述对接公头凸块包括勒洛四面体，所述对接母头凹块包括勒洛四面体槽，勒洛四面体和勒洛四面体槽能够嵌合。本申请实施例中，在对接机构中使用勒洛四面体，由于，勒洛四面体为圆弧表面，使得对接过程流畅，避免了对接过程中的卡顿；与半圆球相比，勒洛四面体在实现流畅无卡顿的同时，还能够准确控制对接的角度，使得对接公头凸块和对接母头凹块能够以特定角度对接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 晃动 环境 对接 机构 无人机 系统 | ||
【主权项】：
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