[发明专利]网联车队智能协同控制方法、系统、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210969380.4 | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN115497313A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 幸健华 | 申请（专利权）人： | 黑芝麻智能科技（重庆）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 周达 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本说明书实施方式提供了一种网联车队智能协同控制方法、系统、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取环境感知信息和/或车辆状态信息；基于环境感知信息和/或车辆状态信息，计算车辆安全控制指令；获取车辆发出的车队协同控制指令；基于车队协同控制指令和/或车辆状态信息，计算车辆运动控制指令；响应于车辆安全控制指令和车辆运动控制指令，完成对车辆的控制。本说明书实施方式提供的网联车队智能协同控制方法、系统、电子设备及存储介质可以有效提高车队队列的稳定性和系统的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车队 智能 协同 控制 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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