[发明专利]一种3D目标检测方法、装置、终端和存储介质在审
| 申请号： | 202210967172.0 | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN115311653A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 鲁斌;孙洋 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/25;G06V10/44;G06V10/77;G06V10/80;G06V10/766;G06V10/75;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 石家庄科途知识产权代理事务所(普通合伙) 13141 | 代理人： | 檀文礼 |
| 地址： | 071028 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种3D目标检测方法、装置、终端和存储介质，该方法包括：获取包含目标物的激光点云数据作为原始三维点云数据；基于原始三维点云数据进行体素化、3D稀疏卷积层、以及PRN网络处理，得到感兴趣区域，作为感兴趣区域；基于感兴趣区域，进行最远点采样和空间网格化处理，得到中心点局部特征；基于中心点局部特征，进行坐标升维和特征加和处理，得到所述目标物的感兴趣区域特征；基于所述目标物的感兴趣区域特征，进行所述目标物的目标类别预测和框位置回归处理，实现对所述目标物的3D目标检测。该方案，通过设置基于原始点云网格注意力机制的两阶段3D目标检测算法，提升3D目标检测的检测效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 检测 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华北电力大学（保定），未经华北电力大学（保定）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210967172.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：水利水电工程中用于停船场的移船方法
- 下一篇：用于浸渍到纤维中的含水组合物
