[发明专利]吨包袋提绳双绳系绳装置及其系绳方法在审
| 申请号： | 202210966999.X | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN115123602A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 相增和;金祖进;杨坤;侯宁;郑文文;李辉 | 申请（专利权）人： | 三维汉界机器（山东）股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B15/00 | 分类号： | B65B15/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 崔振旺 |
| 地址： | 277000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种吨包袋提绳双绳系绳装置及其系绳方法，解决吨包袋连续化系绳问题，已实现上袋时的解绳上袋作业，为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：本发明吨包袋提绳双绳系绳装置，包括，系绳机构包括挂袋板、系绳机械手、三自由度移动小车、绳轮和机架；机架为框架结构，容纳及安装所述的挂袋板、系绳机械手、三自由度移动小车、绳轮；挂袋板竖向设置在机架内，挂袋板上设有成对的提绳挂柱，提绳挂柱突出挂袋板表面并且可缩回至与挂袋板平齐，两组提绳挂柱下方设有一对夹绳板，夹绳板用于夹持系绳小车、绳轮和机架；机架为框架结构，容纳及安装所述的挂袋板、系绳机械手、三自由度移动小车、绳轮；挂袋板竖向设置在机架内，挂袋板上设有成对的提绳挂柱，提绳挂柱突出挂袋板表面并且可缩回至与挂袋板平齐，两组提绳挂柱下方设有一对夹绳板，夹绳板用于夹持系绳。 | ||
| 搜索关键词： | 包袋 提绳双绳 系绳 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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