[发明专利]吨包袋提绳双绳系绳装置及其系绳方法

说明书

本发明提供一种吨包袋提绳双绳系绳装置及其系绳方法，解决吨包袋连续化系绳问题，已实现上袋时的解绳上袋作业，为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：本发明吨包袋提绳双绳系绳装置，包括，系绳机构包括挂袋板、系绳机械手、三自由度移动小车、绳轮和机架；机架为框架结构，容纳及安装所述的挂袋板、系绳机械手、三自由度移动小车、绳轮；挂袋板竖向设置在机架内，挂袋板上设有成对的提绳挂柱，提绳挂柱突出挂袋板表面并且可缩回至与挂袋板平齐，两组提绳挂柱下方设有一对夹绳板，夹绳板用于夹持系绳小车、绳轮和机架；机架为框架结构，容纳及安装所述的挂袋板、系绳机械手、三自由度移动小车、绳轮；挂袋板竖向设置在机架内，挂袋板上设有成对的提绳挂柱，提绳挂柱突出挂袋板表面并且可缩回至与挂袋板平齐，两组提绳挂柱下方设有一对夹绳板，夹绳板用于夹持系绳。

技术领域

吨包袋是一种用于粉状物料包装运转的包装设备。

背景技术

通常吨包袋采用人工将其挂在灌装机的下部，然后灌装。该过程的挂袋位置，粉尘大，工作环境恶劣。而且由于为了提升灌装效率，需要人工操作速度快，跟随其挂袋速度。

目前采用机械挂袋方式也需要人工将袋子安放到机械手上，然后机械挂袋。依旧需要工人在现场作业。

如果能将吨包袋合适的卷绕，然后释放，通过机械手操作能够避免人工在现场的作业。但是吨包袋的卷绕与释放需要合适的绕绳方式，以实现吨包袋的持续释放。

专利名称为“吨包袋卷绕成的吨包袋卷辊及其卷绕方法 ”，申请号-202210044107.0为一种吨包的提绳系绳方式，在释放时通过拉紧系绳实现解开吨包袋系绳之间的连接，实现快速的吨包袋上袋操作。该种系绳方式需要在吨包袋卷绕钱阶段，通过机械装置实现系绳与吨包袋之间的连接。

为了将上述的专利持续的系绳与卷绕，需要一种高效的系绳机械设备。

发明内容

本发明提供一种吨包袋提绳双绳系绳装置及其系绳方法，解决吨包袋连续化系绳问题，已实现上袋时的解绳上袋作业。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明吨包袋提绳双绳系绳装置，包括，

系绳机构包括挂袋板、系绳机械手、三自由度移动小车、绳轮和机架；

机架为框架结构，容纳及安装所述的挂袋板、系绳机械手、三自由度移动小车、绳轮；

挂袋板竖向设置在机架内，挂袋板上设有成对的提绳挂柱，提绳挂柱突出挂袋板表面并且可缩回至与挂袋板平齐，两组提绳挂柱下方设有一对夹绳板，夹绳板用于夹持系绳；

系绳机械手，包括主绳抓手、抓手驱动和两组拨绳机械手，主绳抓手为闭合结构的抓手，能够开启与闭合形成封闭环，主绳抓手设置在抓手驱动前端，且开口朝向挂袋板，抓手驱动带动夹持机械手前后伸缩及转动，拨绳机械手设置在主绳抓手的下部，两组并列设置，拨绳机械手前端设勾头，勾头为常开状态，拨绳机械手后端设置伸缩驱动和勾头驱动，勾头驱动驱动勾头的闭合与打开；

三自由度移动小车，系绳机械手设置在三自由度移动小车的移动端，三自由度移动小车设置在机架上，带动系绳机械手左右前后及上下移动；

绳轮，为成对设置，分别为主绳绳轮和副绳绳轮，上面饶有主绳及副绳，绳轮设有放绳与紧绳驱动，放绳与紧绳驱动驱动主绳及副绳的释放和回缩，主绳及副绳延伸至挂袋板的成对提绳挂柱之间，主绳的延伸路径绳设有成对导绳轮和绳环，主绳及副绳分别穿过各自的成对导绳轮和绳环。

根据所述的吨包袋提绳双绳系绳装置，机架上设有两对挂袋板，两对挂袋板平行设置在机架的中间，挂袋板上的提绳挂柱朝向外侧，每组刮板上设有两组成对的提绳挂柱、系绳机械手、三自由度移动小车和绳轮，机架的下方设有输送带，输送带输送方向与挂袋板长度方向一致。