[发明专利]一种自动采摘车在审
| 申请号： | 202210966611.6 | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN115250748A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 陈军明 | 申请（专利权）人： | 陈军明 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01M7/00;B25J5/00;G08B21/20;G08B21/24 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 赵越 |
| 地址： | 048000 山西省*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动采摘车，属于采摘领域；摄像机能够获取大棚内果蔬的图像，上传到控制模块后，控制模块根据图像判断果蔬是否可采摘；若可以采摘，则控制模块控制车体移动到可采摘的果蔬旁，再控制可旋转的采摘臂旋转，以便盛果托将果蔬托起，然后机械手将果蔬剪下；之后控制采摘臂旋转以将盛果托内的果蔬放入果蔬筐。本申请方案可以通过摄像机获取果蔬图像，然后自动判断果蔬是否可以采摘，无需人工判断；若可以采摘，可以通过采摘臂上机械手和盛果托的配合将果蔬采摘，并放入果蔬筐内；实现大棚内果蔬的自动化采摘，无需人工，降低了人工劳动强度的同时，大大提高了采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 采摘 | ||
【主权项】：
暂无信息
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