[发明专利]重定位方法、装置、机器人及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210966408.9 | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN115468557A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 张思民;欧阳明 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 边珺 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于控制技术领域，提供了一种重定位方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，包括：获取目标区域的多个虚拟激光帧，其中，一个所述虚拟激光帧表示所述目标区域中一个位置处的环境数据；根据实时采集的实际激光帧生成第一地图，所述实际激光帧表示机器人在所述目标区域中当前位置处的环境数据；从多个所述虚拟激光帧中确定与所述第一地图相匹配的目标激光帧；根据所述目标激光帧和所述第一地图确定所述机器人的重定位位姿。通过上述方法，能够有效减少算法耗时，提高机器人重定位的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 机器人 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技股份有限公司，未经深圳市优必选科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210966408.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种美容仪控制方法及其相关设备
- 下一篇：一种预埋件抗剪试验装置及方法
