[发明专利]用于机器人自动剥线的夹持机构装置及方法在审
| 申请号： | 202210962355.3 | 申请日： | 2022-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN115528609A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 张伟军;孙亮;冯家波 | 申请（专利权）人： | 上海智能制造功能平台有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/12 | 分类号： | H02G1/12 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于机器人自动剥线的夹持机构装置及方法，包括：移动支承机构模块、三爪夹持机构模块和剥线器，其中：一对三爪夹持机构模块分别设置于移动支承机构模块的两端，剥线器滑动设置于移动支承机构模块上。本发明通过设置机器人与剥线装置的相对移动，去除了剥线器在剥线过程，由机器人抖动带来的不利影响，使得剥线更平稳、可靠，从而显著提高了引流线自动搭接的效率与可靠性，避免了紧固装置在脱离线夹与夹紧线夹时与线夹出现的卡死现象，提高了线夹紧固装置的作业效率。使操作员远离带电线缆，减少了触电风险，降低了劳动强度，提高了作业效率，提高了机器人在带电作业引流线搭接任务中的自动化程度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 自动 夹持 机构 装置 方法 | ||
【主权项】：
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