[发明专利]行星谐波一体减速电机

摘要

行星谐波一体减速电机，包括机壳、底座、外转子无刷电机和行星谐波混合减速器，机壳为上下通透的圆筒结构，机壳的下端通过若干根第六内六角螺钉固定连接在底座，外转子无刷电机同中心设置在机壳内并固定安装在底座上，行星谐波混合减速器设置在外转子无刷电机和机壳之间并固定安装在底座上，外转子无刷电机的转子与行星谐波混合减速器的动力输入端传动连接，行星谐波混合减速器的动力输出端固定安装有输出摆臂。本发明将传统的行星减速器和谐波减速器集合于一起，利用行星减速器和谐波减速器的优势，并用相对廉价的材料和工艺对高转速电机进行大速比减速，同时输出相对更高的扭矩。