[发明专利]行星谐波一体减速电机

说明书

行星谐波一体减速电机，包括机壳、底座、外转子无刷电机和行星谐波混合减速器，机壳为上下通透的圆筒结构，机壳的下端通过若干根第六内六角螺钉固定连接在底座，外转子无刷电机同中心设置在机壳内并固定安装在底座上，行星谐波混合减速器设置在外转子无刷电机和机壳之间并固定安装在底座上，外转子无刷电机的转子与行星谐波混合减速器的动力输入端传动连接，行星谐波混合减速器的动力输出端固定安装有输出摆臂。本发明将传统的行星减速器和谐波减速器集合于一起，利用行星减速器和谐波减速器的优势，并用相对廉价的材料和工艺对高转速电机进行大速比减速，同时输出相对更高的扭矩。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体的说，涉及一种行星谐波一体减速电机。

背景技术

减速电机是将高速电机和减速器组合在一体的动力设备，在生产使用过程中较为广泛，减速器能够保证高速电机的正常使用，减速器的种类有多种，其中，行星减速器和谐波减速器是较为常用的两种，为了对高速电机进行大比例的减速，行星减速器通常是采用多级传动结构来增加减速比，但输出轴齿轮由于啮合齿数少，因此对齿轮强度有很高的要求。而谐波减速器可以单级进行大比例的减速，但柔轮制造工艺复杂，对材料要求高，对应使用的柔性轴承成本也比普通轴承要高出很多。因此，亟需研究一种新型的减速电机。

发明内容

本发明的目的是提供一种行星谐波一体减速电机，本发明将传统的行星减速器和谐波减速器集合于一起，能够得到大比例减速，利用行星减速器和谐波减速器的优势，并用相对廉价的材料和工艺对高转速电机进行大速比减速，同时输出相对更高的扭矩。

本发明中采用一级行星减速和一级谐波减速搭配的方式，对高速电机进行减速。

谐波齿轮在传动时是多齿啮合，可以在满足输出扭矩的前提下，降低齿强度。因此本发明中谐波减速器所用的柔轮和钢轮均采用聚合物材料制作，利用聚合物材料的可塑性，对谐波减速器所用齿轮进行注塑加工，降低谐波减速器制造成本。但聚合物材料不耐高温和磨损，若谐波减速器转速过高会导致柔轮高频形变产生过热，并同时过快磨损。因此需要对谐波减速器进行降速，在此可以采用一级行星减速。而行星减速器结构对高速电机减速效果出色。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

行星谐波一体减速电机，包括机壳、底座、外转子无刷电机和行星谐波混合减速器，机壳为上下通透的圆筒结构，机壳的下端通过若干根第六内六角螺钉固定连接在底座，外转子无刷电机同中心设置在机壳内并固定安装在底座上，行星谐波混合减速器设置在外转子无刷电机和机壳之间并固定安装在底座上，外转子无刷电机的转子与行星谐波混合减速器的动力输入端传动连接，行星谐波混合减速器的动力输出端固定安装有输出摆臂。