[发明专利]自动驾驶环境下十字交叉口让行控制方法在审
| 申请号： | 202210959689.5 | 申请日： | 2022-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN115311862A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 赵顗;张方伟;陈雨欣;马健霄;邬岚;李铭浩;尹传忠 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学;上海海事大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G06Q50/30;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 南京科阔知识产权代理事务所(普通合伙) 32400 | 代理人： | 王纯洁 |
| 地址： | 210037 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶环境下十字交叉口让行控制方法，包括：以交叉口为中心建立一个确定区和控制区；实时获取进入系统的车辆位置信息及车辆运行状态信息；找出所有冲突车辆，并分别判断其所属的冲突情况与冲突情形；确定第一组产生冲突的车辆并分别计算其所属冲突情形下对应的进口道让行所产生的延误时间。本发明以自动驾驶为技术背景，以十字交叉口让行控制作为研究对象，考虑系统内车辆的延误时间，提出了一种兼顾系统需求和系统优势的十字交叉口让行控制策略。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 环境 十字 交叉口 控制 方法 | ||
【主权项】：
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