[发明专利]一种伺服模组式全方位驱动机构、方法及自动引导车有效
| 申请号： | 202210958107.1 | 申请日： | 2022-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN115028118B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 陈乾坤;张晓辰 | 申请（专利权）人： | 天津赛象科技股份有限公司;天津赛象机电工程有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075 |
| 代理公司： | 天津睿吉知识产权代理事务所(普通合伙) 12244 | 代理人： | 王茹 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种伺服模组式全方位驱动机构、方法及自动引导车。所述伺服模组式全方位驱动机构包括：伺服模组、回转套、驱动轮，所述伺服模组和所述驱动轮能够在所述回转套的圆柱形空腔内，以所述圆柱形空腔的竖直中轴线为转轴转动。本发明通过伺服模组式全方位驱动机构，在较低较窄、离地间隙较高负载较大、空间紧凑的要求下，实现了自动引导车的全方位行走，让自动引导车更加灵活实用，自动引导车的速度可以实现自动安全控制，无需自动引导车的控制器发出调速命令，并能减少由于电机力矩脉动导致的振动。即使在自动引导车控制器发生故障，或者自动引导车控制器与伺服模组的通信发生故障的情况下，自动引导车同样可以保证安全的运行速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 模组 全方位 驱动 机构 方法 自动 引导 | ||
【主权项】：
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