[发明专利]伺服驱动器低延时同步方法有效
| 申请号： | 202210957526.3 | 申请日： | 2022-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN115296784B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 王书华;幸武斌;王建云;岑志勇;常京科 | 申请（专利权）人： | 横川机器人（深圳）有限公司;上海电机学院 |
| 主分类号： | H04L7/00 | 分类号： | H04L7/00;H02P29/00 |
| 代理公司： | 深圳经纬创新知识产权代理有限公司 44875 | 代理人： | 唐敏 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区西乡街道劳动*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于驱动器控制技术领域，具体涉及伺服驱动器低延时同步方法。所述方法执行以下步骤：步骤1：实时获取伺服驱动器的伺服运行数据，实时获取伺服电机的电机运行数据，将获取的电机运行数据和伺服运行数据实时发送至同步器；步骤2：同步器接收电机运行数据和伺服运行数据后，将接收到的电机运行数据转换为电机帧数据，将接收到的伺服运行数据转换为伺服帧数据，同时分别将伺服帧数据和电机帧数据按照设定的同步周期划分为多个子帧，并按照时间先后顺序。所述方法将伺服驱动器的数据和伺服电机的数据经过一个同步器进行数据合成后，设置同步标记，再进行分发后，伺服驱动器和伺服电机根据接收到的数据，进行循环时间解码，既降低了同步延时，也避免了同步带来的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 驱动器 延时 同步 方法 | ||
【主权项】：
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