[发明专利]基于改进三值Census的半全局密集匹配方法及系统在审
| 申请号： | 202210956132.6 | 申请日： | 2022-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN115482197A | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 唐可正;肖雄武;钟智超;李天乐;沈健;农飞洋;钟昊楠;戴苏湘;李金瑞;刘小松 | 申请（专利权）人： | 唐可正 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06V10/75 |
| 代理公司： | 湖北中礼和律师事务所 42297 | 代理人： | 胡杨亚 |
| 地址： | 430079 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及密集匹配领域，具体而言，涉及基于改进三值Census的半全局密集匹配方法及系统。本发明提供的基于改进三值Census的半全局密集匹配方法及系统，通过对核线像对进行基于三值Census变换的代价计算，得到左影像各像素各视差下的初始代价。然后进行代价聚合，对左影像各像素各视差下的代价进行更新。接着使用WTA算法进行视差计算，得到初始视差值。利用一致性检查、唯一性约束、子像素拟合、中值滤波和剔除小连通区进行视差优化。最终，输出得到左影像的视差图。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 census 全局 密集 匹配 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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