[发明专利]基于称重的机器人配送方法、系统及相关产品在审
| 申请号： | 202210945761.9 | 申请日： | 2022-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN115231179A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 宋增 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q10/08;G06Q50/28 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 郭成 |
| 地址： | 200040 上海市静*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于称重的机器人配送方法、系统及相关产品，所述方法包括：获取与自身配送任务相关的配送路线信息，配送路线信息包括多个配送点位；机器人前往放货点完成放货后，根据配送路线信息依次往多个配送点位进行送货；判断在第一预设时长内的仓盒中物品重量是否产生变化，若结果为是，则根据所述实时物品重量判断仓盒内物品是否被取完，若判断仓盒内的物品已被取完，机器人则回到放货点往自身仓盒再次放货然后往配送路线的第一个未配送点送货。本发明避免了机器人在无人点位上停留过长时间而影响配送效率，以及避免出现机器人已无物品却在剩余配送点位继续配送的情形，提升了机器人的配送效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 称重 机器人 配送 方法 系统 相关 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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