[发明专利]基于类型划分的交叉口进口道智能网联车辆轨迹规划方法在审
| 申请号： | 202210945134.5 | 申请日： | 2022-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN115407770A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 江泽浩;王永嘉;祁祥;曾敏丹;王宇阳;刘聪健 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学;上海济安交通工程咨询有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 430074 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于类型划分的交叉口进口道智能网联车辆轨迹规划方法，包括以下步骤：S1、计算智能网联车辆的初始轨迹；S2、判断智能网联车辆与前方车辆的交互关系；S3、根据步骤S2中的交互关系将智能网联车辆分为三类：不受前车影响的车队首车CAVⅠ、受前车影响的车队首车CAVⅡ、车队跟随车CAVⅢ；S4、CAVⅠ类型的智能网联车辆其最优轨迹即为步骤S1的初始轨迹；S5、CAVⅡ类型的智能网联车辆其最优轨迹需引入校正模型修正步骤S1的初始轨迹；S6、CAVⅢ类型的智能网联车辆其最优轨迹需引入校正模型修正以最大速度匀速行驶的初始轨迹。本发明根据交互关系将智能网联车辆为每种类型的智能网联车辆分别设计轨迹规划方法，轨迹规划结果针对性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 类型 划分 交叉口 进口 智能 车辆 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
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