[发明专利]面向膝关节康复的非圆齿轮-五杆机构外骨骼康复装置在审
| 申请号： | 202210943373.7 | 申请日： | 2022-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN115350051A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 陈建能;姚坤;喻陈楠;郇晓龙;宗燕宇;徐袁翔 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 杭州昊泽专利代理事务所(特殊普通合伙) 33449 | 代理人： | 黄前泽 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了面向膝关节康复的非圆齿轮‑五杆机构外骨骼康复装置，包括两个外骨骼机构；外骨骼机构包括伺服电机和非圆齿轮‑五杆机构；非圆齿轮‑五杆机构包括非圆齿轮一、非圆齿轮二、五杆机构和足部脚踏；五杆机构包括曲柄、传动轴、连杆一、连架杆、连杆二和小腿固定板。本发明通过伺服电机驱动非圆齿轮一，继而驱动非圆齿轮二，并通过两个非圆齿轮啮合的变速变幅运动实现连杆二与小腿固定板固定位置处的四位姿点运动轨迹，从而使小腿固定板带动小腿相对大腿做先收缩再屈伸的往复运动，且膝关节在与四位姿点运动形状完全一致且平移一定距离的运动轨迹上往复运动，保证膝关节按正常人的膝关节运动轨迹曲线和姿态角度变化训练，康复效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 膝关节 康复 齿轮 机构 骨骼 装置 | ||
【主权项】：
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