[发明专利]基于外骨骼的人机交互系统在审
| 申请号： | 202210942721.9 | 申请日： | 2022-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN115157222A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 王凤霞;方平;卢文孝;陈涛;孙立宁 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海利迅知识产权代理有限公司 31462 | 代理人： | 孙刚 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于外骨骼的人机交互系统，其包括：佩戴于操作者手臂上的外骨骼；信号感知模块，捕捉所述外骨骼的动作，并将其转换为数字信号；信号转换模块；信号交互模块，其用于将所述动作指令发送给所述智能机器人，使其依所述动作指令动作，从而重复操作者手臂和手部的动作。本发明的有益效果是：本发明将摩擦电传感器引入到外骨骼感知系统中，可以对人体多关节运动实现运动检测，并且可以降低能源损耗，并且这种以齿轮作为传动的结构可以极大提升交互运动的精度，可以在偏瘫患者康复治疗，智能机器人遥操作等诸多领域中存在广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 骨骼 人机交互 系统 | ||
【主权项】：
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