[发明专利]一种网络攻击下无刷直流电机的自抗扰控制方法有效
| 申请号： | 202210941887.9 | 申请日： | 2022-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN115133816B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 郭学理;黄慧萍;孟祥印 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P6/17;H02P6/34;H02P23/00;H02P23/12;H02P23/14 |
| 代理公司： | 成都点睛专利代理事务所(普通合伙) 51232 | 代理人： | 孙一峰 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种网络攻击下无刷直流电机的自抗扰控制方法。本发明的方案主要是提出了在适应传感器网络遭受网络攻击时的切换型模型辅助扩张状态观测器的设计，该扩张状态观测器能够根据不同的网络状态在两种形式之间切换，以适应网络攻击的情形，同时该扩张状态观测器引入了电机模型信息，能够在通信网络受攻击状态下预测电机状态，用于在遭受网络攻击而无法接收电机转速信息时替代电机状态估计值计算控制信号。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 网络 攻击 下无刷 直流电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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