[发明专利]信号地图构建方法、装置及电子设备、存储介质有效
| 申请号： | 202210941293.8 | 申请日： | 2022-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN115014333B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 李岩;费再慧;张海强 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G08G1/0968;G08G1/0967;G08G1/0969 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;何健 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种信号地图构建方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取自动驾驶车辆的定位误差数据，以及自动驾驶车辆对应的高精地图数据；根据高精地图数据确定信号地图的地图结构，信号地图的地图结构包括多个子地图区域；根据定位误差数据确定信号地图的各个子地图区域对应的定位信号强度；根据信号地图的各个子地图区域对应的定位信号强度生成最终的信号地图。本申请基于定位误差数据和高精地图数据构建了一定区域范围内的信号地图，用于表征不同子地图区域对应的定位信号强度，从而为自动驾驶车辆的路径规划提供了额外的有效参考信息，弥补了组合导航设备自身不足带来的不确定性，保证自动驾驶车辆的正常行驶，降低接管率。 | ||
| 搜索关键词： | 信号 地图 构建 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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