[发明专利]一种轮式装甲车车载无人机系统及其联动控制方法

摘要

本发明涉及一种轮式装甲车车载无人机系统，包括轮式装甲车、控制器、弹射单元、升降俯仰单元、无人机，本发明的轮式装甲车可搭载固定翼无人机的弹射单元，相对于现有技术中单独设置无人机弹射架的方式，本发明的系统更加方便灵活，有利于协同作战，无人机向轮式装甲车提供前方目标的具体位置信息，便于轮式装甲车精准打击，提高了轮式装甲车的防护能力，减少车辆辎重的损失，无人机弹射单元采用电磁驱动，其弹射速度比电机或橡皮筋弹射的方式更大，进而可以获得更大的弹射初速度和飞行高度，升降俯仰单元可带动弹射单元的高度和俯仰角度的调节，整个系统可以实现收纳。