[发明专利]一种基于三目视觉的电力线三维重构方法在审
| 申请号： | 202210937648.6 | 申请日： | 2022-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN115375762A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 成云朋;张庆富;王鑫;冯兴明;王永;张济韬;李建华;张学波 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06T7/13;G06T5/00;G06T5/20;G06T5/40;G06T17/00 |
| 代理公司： | 南京德吉成专利代理事务所(普通合伙) 32665 | 代理人： | 马良涛 |
| 地址： | 224000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于三目视觉的电力线三维重构方法，包括以下步骤：(1)：利用三目相机拍摄目标输电线路图像，获得三目图像以及相机拍摄时的滚转角；(2)：利用Bouguet算法分别对图像信息进行初次校正；(3)：通过平移顶摄像机和右摄像机完成顶摄像机和右摄像机的二次校正，校正后得到三目图像；(4)：根据相机姿态确定电力线的匹配对；(5)：提取与拟合匹配对中的电力线；(6)：利用极线约束对配对中的电力线进行匹配并重建左图电力线的三维向量。本发明提供一种基于三目视觉的电力线三维重构方法，实现输电线路的准确定位，降低巡检人员工作强度与危险系数，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目视 电力线 三维 方法 | ||
【主权项】：
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