[发明专利]一种多功能负压悬挂式智能投影机器人在审

专利信息
申请号: 202210935839.9 申请日: 2022-08-04
公开(公告)号: CN115370943A 公开(公告)日: 2022-11-22
发明(设计)人: 李刚;胡子木;周天泽;刘宇;李一帆;王泽夫;姚佳佳 申请(专利权)人: 西南石油大学
主分类号: F16M13/02 分类号: F16M13/02;F16M11/42;F16M11/28;F16M11/12;F16M11/18;G03B21/54
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 610500 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种多功能负压悬挂式智能投影机器人,包括吸附部分、移动部分、悬挂部分、以及探测部分。所述吸附部分由负压发生器和真空箱体组成;所述移动部分包括履带,轨道以及上下两个旋转电机;所述悬挂部分由可升降电动液压杆和旋转电机构成;所述探测部分由安装在3个真空箱体上的6个探头组成。该机器人通过各部分的相互配合,以实现设备的移动、转向以及跟随。本发明主要由负压发生器进行吸附移动,通过探测装置进行实时检测,能够自动调整焦距,自动调整投影仪的俯仰倾斜角度以及投影仪到银幕的距离,并可以实现自动跟随观影人进行移动,具有悬挂物品通用性高和智能化程度高的特点。
搜索关键词: 一种 多功能 悬挂 智能 投影 机器人
【主权项】:
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