[发明专利]一种多功能负压悬挂式智能投影机器人

权利要求书

1.一种多功能负压悬挂式智能投影机器人，其特征在于，包括左负压发生器(1)，左真空箱体(11)、左连接杆(4)、右负压发生器(15)、右真空箱体(14)、右连接杆(16)、中负压发生器(13)、中真空箱体(12)，所述左负压发生器(1)、右负压发生器(15)、中负压发生器(13)内有负压发生器连接杆(2)，所述左连接杆(4)、右连接杆(16)下方固定连接机架(3)，所述机架(3)上方安装轨道(6)，所述轨道(6)上方安装有上旋转电机(7)，所述轨道(6)与滑块(17)滑动配合连接，所述机架(3)下方安装有可升降电动液压杆(9)，所述可升降电动液压杆(9)位于多功能负压悬挂式智能投影机器人最下方，所述电动液压杆(9)上方安装有下旋转电机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能负压悬挂式智能投影机器人，其特征在于，所述左负压发生器(1)、左真空箱体(11)、左连接杆(4)位于机器人左侧，所述右负压发生器(15)、右真空箱体(14)、右连接杆(16)位于机器人右侧，所述中负压发生器(13)、中真空箱体(12)位于机器人中间。

3.根据权利要求1所述的一种多功能负压悬挂式智能投影机器人，其特征在于，所述左真空箱体(11)、右真空箱体(14)、中真空箱体(12)为无盖长方体，所述左连接杆(4)、右连接杆(16)呈空心圆柱状。

4.根据权利要求1所述的一种多功能负压悬挂式智能投影机器人，其特征在于，所述轨道(6)沿长度方向设有滑槽(601)，用于与所述滑块(17)配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能负压悬挂式智能投影机器人，其特征在于，所述左真空箱体(11)、右真空箱体(14)、中真空箱体(12)在投影方向上安装有探头(10)；所述左真空箱体(11)，右真空箱体(14)，中真空箱体(12)内部安装有履带(5)。

6.根据权利要求5所述的一种多功能负压悬挂式智能投影机器人，其特征在于，所述履带(5)有3个；所述探头(10)共有3对6个，3对探头(10)朝向投影方向，与履带(5)运动方向垂直。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种多功能负压悬挂式智能投影机器人，其特征在于，所述左负压发生器(1)、左真空箱体(11)、右负压发生器(15)、右真空箱体(14)工作时，分别通过左连接杆(4)和右连接杆(16)吸走真空箱体内的空气，使装置吸附在墙面上；所述中负压发生器(13)、中真空箱体(12)工作时，通过左负压发生器(1)、右负压发生器(15)、中负压发生器(13)直接吸走左真空箱体(11)、右真空箱体(14)、中真空箱体(12)内的空气，使机器人吸附在墙面上；所述上旋转电机(7)带动所述中真空箱体旋转，所述下旋转电机(8)带动除所述中真空箱体的其余部分旋转，所述滑块(17)在所述轨道(6)上移动，带动多功能负压悬挂式智能投影机器人移动，所述可升降电动液压杆(9)由遥控器或处理器操控升降。