[发明专利]一种多功能负压悬挂式智能投影机器人

说明书

本发明公开了一种多功能负压悬挂式智能投影机器人，包括吸附部分、移动部分、悬挂部分、以及探测部分。所述吸附部分由负压发生器和真空箱体组成；所述移动部分包括履带，轨道以及上下两个旋转电机；所述悬挂部分由可升降电动液压杆和旋转电机构成；所述探测部分由安装在3个真空箱体上的6个探头组成。该机器人通过各部分的相互配合，以实现设备的移动、转向以及跟随。本发明主要由负压发生器进行吸附移动，通过探测装置进行实时检测，能够自动调整焦距，自动调整投影仪的俯仰倾斜角度以及投影仪到银幕的距离，并可以实现自动跟随观影人进行移动，具有悬挂物品通用性高和智能化程度高的特点。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体涉及一种多功能负压悬挂式智能投影机器人。

背景技术

投影仪作为家庭中和各种办公场合常使用的物品，由于其体积小、便携、辐射小且能保护人们的视力,近年来得到越来越多人们的青睐,随着市场的不断成熟和品牌集中度的提高,人们对家庭影院投影仪的个性化需求日益明显,功能的突破和形态的创新能满足更多消费者的需求,因此对家庭影院投影仪的功能、技术、形态等方面进行系统的研究具有重要的意义和价值。投影仪之所以能够迅速发展，首先是流明亮度的提升，呈现出更好的画面效果，给了用户更宽广的视野，更有“小身材大画面”、“白天也能看”的说法。但不难发现，“投影仪不方便移动，必须摆放正确”等问题，仍然是目前市场上在售投影仪的缺陷。

针对传统投影仪的问题，做了大量调研和分析后，发现当前市面上的投影仪大部分致力于提高分辨率和亮度，而一旦投影仪摆放稍有偏差，便会导致投影效果极差，特别是针对悬挂式的投影技术，大部分厂家在研究自动梯形校正技术，即非正面摆放也能保证较好的投影效果，但此技术难度极高。

发明内容

本发明提供一种多功能负压悬挂式智能投影机器人，以解决现有技术中投影位置单一以及投影效果欠佳的情况，实现在天花板上自如地移动，可以任意改变投影位置的智能投影机器人。

本发明通过下述技术方案实现：

本发明包含左负压发生器，左真空箱体、左连接杆、右负压发生器、右真空箱体、右连接杆、中负压发生器、中真空箱体，所述左负压发生器、右负压发生器、中负压发生器内有负压发生器连接杆，所述左连接杆、右连接杆下方固定连接机架，所述机架上方安装轨道，所述轨道上方安装有上旋转电机，所述轨道与滑块滑动配合连接，所述机架下方安装有可升降电动液压杆，所述可升降电动液压杆位于多功能负压悬挂式智能投影机器人最下方，所述电动液压杆上方安装有下旋转电机。

进一步的，所述左负压发生器、左真空箱体、左连接杆位于机器人左侧，所述右负压发生器、右真空箱体、右连接杆位于机器人右侧，所述中负压发生器、中真空箱体位于机器人中间。

进一步的，所述左真空箱体、右真空箱体、中真空箱体为无盖长方体，所述左连接杆、右连接杆呈空心圆柱状。

进一步的，所述轨道6沿长度方向设有滑槽601，用于与所述滑块17配合连接。

进一步的，所述左真空箱体、右真空箱体、中真空箱体上投影方向安装有探头，所述左真空箱体，右真空箱体，中真空箱体内部安装有履带。

进一步的，所述履带有3个；所述探头共有3对6个，3对探头朝向投影方向，与履带运动方向垂直。

进一步的，所述左负压发生器、左真空箱体、右负压发生器、右真空箱体工作时，通过连接杆吸走真空箱体内的空气，使装置吸附在墙面上；所述中负压发生器、中真空箱体工作时，通过左负压发生器、右负压发生器、中负压发生器直接吸走左真空箱体、右真空箱体、中真空箱体内的空气，使机器人吸附在墙面上；所述上旋转电机带动所述中真空箱体旋转，所述下旋转电机带动除所述中真空箱体的其余部分旋转，所述滑块在所述轨道上移动，带动多功能负压悬挂式智能投影机器人移动所述升降电动液压杆由遥控器或处理器操控升降。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：