[发明专利]基于广义仿生偏振光导航模型及求解的导航方法有效
| 申请号： | 202210934824.0 | 申请日： | 2022-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN115062770B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 范晨;范颖;何晓峰;周文舟;张礼廉;胡小平;黄靖;郭镇豪;陈昶昊;刘洋 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08;G01C21/20 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 李杨 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于广义仿生偏振光导航模型及求解的导航方法。所述方法包括：通过引入偏振定向矢量正交残差，建立广义仿生偏振光导航模型；然后利用光谱大气偏振信息，采用按照区域偏振信息强度、偏振模式分布一致性等信息搜索定向适用区域，并通过卷积神经网络学习偏振定向矢量正交残差进行自适应补偿而实现粗定向，最后根据不同波段下定向的唯一性进行融合优化，反馈调整搜索适用区和训练网络，以获取准确的导航定向精度。本发明具有原理简单、适用于不同天气等优点，对于提高复杂天气下仿生偏振光导航的鲁棒性和全天候适应性具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 广义 仿生 偏振光 导航 模型 求解 方法 | ||
【主权项】：
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