[发明专利]一种矿山井下专用悬臂式起重机

摘要

本发明涉及悬臂式起重机技术领域，具体为一种矿山井下专用悬臂式起重机，包括支撑基座、变幅基座、悬臂和悬臂锁定装置，所述悬臂包括第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂和第二悬臂的一端均可转动的设置于变幅基座上，通过开合驱动机构改变所述第一悬臂和第二悬臂之间的夹角，所述第一悬臂和第二悬臂的另一端分别设置有分体式吊具。在起吊初始位置使分体式吊具位于煤框的两侧，之后通过驱动第一悬臂和第二悬臂合并，实现分体式吊具的并拢的同时与煤框的外延卡接，实现对载荷的抓取。