[发明专利]一种消毒机器人基站装置、自动消毒系统及定位补液方法

摘要

本发明涉及一种消毒机器人基站装置、自动消毒系统及定位补液方法，装置包括基座单元、对接单元、定位单元和控制单元。其优点在于，利用对接单元，解决了自动对接加液口的问题，保证对接单元不会对自动消毒机器人装置造成损伤，实现了对接加液口的自动化监测，避免因未对准而启动加液导致的意外事故的发生；利用定位单元实现自动消毒机器人装置的5mm高精度定位，可以使体积较大的大型消毒机器人进行高精度自动定位，便于进行后续的自动加液操作，提高定位效率，减少定位时间。