[发明专利]一种消毒机器人基站装置、自动消毒系统及定位补液方法

权利要求书

1.一种消毒机器人基站装置，用于自动消毒机器人装置，其特征在于，包括：

基座单元，所述基座单元设置于水平面；

对接单元，所述对接单元设置于所述基座单元的中上部，用于与所述自动消毒机器人装置对接并向所述自动消毒机器人装置输送消毒液；

定位单元，所述定位单元设置于所述基座单元的底部，用于对所述自动消毒机器人装置的行走单元进行前后定位以及左右定位；

控制单元，所述控制单元设置于所述基座单元，并分别与所述对接单元、所述定位单元连接。

2.根据权利要求1所述的消毒机器人基站装置，其特征在于，所述对接单元包括：

第一管元件；

第二管元件，所述第二管元件的第一端与所述第一管元件的第二端连通，所述第二管元件的第二端与所述自动消毒机器人装置对接；

第一驱动元件，所述第一驱动元件设置于所述第一管元件的一侧，并与所述控制单元连接；

第一运动元件，所述第一运动元件套设所述第一管元件的第一端设置，并位于所述第一驱动元件的下游，用于在所述第一驱动元件的作用下，沿所述第一管元件的轴向往复运动；

弹性元件，所述弹性元件套设所述第一管元件设置，所述弹性元件的第一端与所述第一运动元件的第二端连接；

第一限位元件，所述第一限位元件设置于所述第一管元件的第二端，所述第一限位元件的第一端与所述弹性元件的第二端连接；

监测元件，所述监测元件设置于所述第一管元件的一侧，并与所述控制单元连接，用于监测所述第二管元件是否与所述自动消毒机器人装置对接；

其中，所述第一驱动元件驱动所述第一运动元件沿所述第一管元件的轴向向下运动并压缩所述弹性元件，所述弹性元件向下压迫所述第一限位元件并使所述第一限位元件带动所述第一管元件沿所述第一管元件的轴向向下运动，所述第一管元件带动所述第二管元件与所述自动消毒机器人装置对接，在所述第二管元件与所述自动消毒机器人装置对接的情况下所述监测元件生成对接成功信号；和/或

所述定位单元包括：

第二驱动元件，所述第二驱动元件设置于所述基座单元的底部，并与所述控制单元连接；

第一固定元件，所述第一固定元件与所述第二驱动元件连接，用于在所述第二驱动元件的作用下沿水平方向往复运动；

第一夹持元件，所述第一夹持元件设置于所述第一固定元件的后端，用于与所述自动消毒机器人装置的所述行走单元的后端进行连接并对所述行走单元的后端进行前后定位；

第二夹持元件，所述第二夹持元件设置于所述第一固定元件的前端，用于与所述自动消毒机器人装置的所述行走单元的前端进行连接并对所述行走单元的前端进行左右定位。

3.根据权利要求2所述的消毒机器人基站装置，其特征在于，所述对接单元还包括：

第一支架元件，所述第一支架元件设置于所述基座单元的内部，并分别与所述第一驱动元件、第一运动元件连接；和/或

所述对接单元还包括：

接头元件，所述接头元件设置于所述第一管元件的第一端；和/或

所述对接单元还包括：

第二运动元件，所述第二运动元件套设所述第一管元件的第一端设置，并位于所述第一运动元件的上游，用于在所述第二管元件与所述自动消毒机器人装置对接的情况下于所述监测元件接触；和/或

所述对接单元还包括：

第一导向元件，所述第一导向元件与所述第一管元件滑动连接，用于向所述第一管元件提供导向路径；和/或

所述定位单元还包括：

第二转动元件，所述第二转动元件分别与所述第二驱动元件、所述第一固定元件连接，用于使所述第一固定元件相对于所述第二驱动元件转动；和/或

所述定位单元还包括：

第二支架元件，所述第二支架元件设置于所述基座单元的底部，并与所述第二驱动元件连接；和/或

所述定位单元还包括：

第二固定元件，所述第二固定元件套设所述第二驱动元件设置，并位于所述第一固定元件的上游；

第二导向元件，所述第二导向元件的第一端与所述第一固定元件固定连接，所述第二导向元件的第二端与所述第二固定元件连接。