[发明专利]一种适用于腿足式行走装置的运动模拟试验装置在审
| 申请号： | 202210932645.3 | 申请日： | 2022-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN115290366A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 李想;王继新;索喆;张康华;孔维康;邢辉达 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 北京卓泽知识产权代理事务所(普通合伙) 11766 | 代理人： | 白海燕 |
| 地址： | 130025 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开一种适用于腿足式行走装置的运动模拟试验装置，该试验装置包括底座及垂向调整装置、纵向调整装置、车体模拟装置、腿足行走装置、障碍模拟装置和地面模拟装置，通过底座及垂向调整装置、纵向调整装置调整车体模拟装置的垂向和纵向纵向位置，障碍模拟装置模拟腿足行走装置遇到障碍，地面模拟装置模拟地形模拟复杂的工况环境，使测试腿足系统在有限的试验空间内实现连续多周期的运动，从而验证行走策略的可行性，实现测试机体响应和腿足系统的受力情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 腿足式 行走 装置 运动 模拟 试验装置 | ||
【主权项】：
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