[发明专利]一种水质监测船、水质监测船控制系统及方法在审
| 申请号： | 202210932407.2 | 申请日： | 2022-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN115309157A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 何姝;郭晓;狄静波;文元桥;朱曼;陈华龙 | 申请（专利权）人： | 武汉市宇驰检测技术有限公司;武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 罗飞 |
| 地址： | 430200 湖北省武汉市佛*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水质监测船、水质监测船控制系统及方法，其中的水质监测船包括通信模块，用于接收地面控制站发送的船舶航行信息和控制信息；船舶子系统，用于采集船舶自身状态信息和环境信息；整船域控制器，包括数据输入模块，接口模块、控制模块和存储模块，其中，数据输入模块用于接收第一通信模块发送的船舶状态信息和控制信息，接口模块用于与船舶子系统，接收船舶自身状态信息和环境信息，控制模块用于根据接收的船舶状态信息和控制信息进行解算，并结合船舶自身状态信息和环境信息得到对应的航行控制指令，对水质监测船进行控制。本发明实现了水质监测船在不同航行环境和航行模式下的作业能力，改善了控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水质 监测 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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