[发明专利]一种牙体预备机器人系统在审
申请号: | 202210930467.0 | 申请日: | 2022-08-03 |
公开(公告)号: | CN115252172A | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 原福松;吕培军;梁姗姗 | 申请(专利权)人: | 北京大学口腔医学院 |
主分类号: | A61C3/02 | 分类号: | A61C3/02;A61C1/02;A61C1/05;A61C1/08;A61B34/30;A61B34/20 |
代理公司: | 北京艾格律诗专利代理有限公司 11924 | 代理人: | 谢毅 |
地址: | 100089 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开一种牙体预备机器人系统,该牙体预备机器人系统依据手工模式下医生的操作,自动完成牙体预备的一系列操作,其可以在不同的情境下,选择不同的驱动方式和控制方式,也可以在不同的情境下,选择不同的末端手术工具;所述末端手术工具可以是激光束、涡轮手机、水刀(即高速水流柱)和/或超声装置。本发明的牙体预备机器人系统取代现有的手工模式,能够使牙体预备操作效率更高,质量更加可靠,同时解放了医生的双手,有助于缓解医疗资源不足的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 预备 机器人 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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