[发明专利]嵌入式集成的塔式起重机起升机构控制方法和系统在审
| 申请号： | 202210929207.1 | 申请日： | 2022-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN115303949A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 陈德木;陈博;杨晓斌 | 申请（专利权）人： | 杭州杰牌传动科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46;B66C13/48;B66C23/88;B66C23/90 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 311223 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种嵌入式集成的塔式起重机起升机构控制方法和系统。该方法包括：在起升机构启动后，所述数控系统根据所述速度传感器的数据，控制起升机构的变频器，以通过变频器控制起升电机的增速或减速，在起升机构启动后到所述载荷的高度到达第一高度之前，将吊钩的运行速度控制在预设范围内；当所述载荷的高度到达第一高度后，所述数控系统通过变频器控制起升电机逐步线性减速至微调速度，在达到所述微调速度时记录所述载荷的高度为第二高度；当以所述微调速度运行所述载荷的高度至接近预设目标高度时，所述数控系统通过变频器控制起升电机由所述微调速度逐步减速至零，以使得所述载荷的高度到达预设目标高度时停止运行。 | ||
| 搜索关键词： | 嵌入式 集成 塔式起重机 机构 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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