[发明专利]一种用于清洁机器人的抬升装置

摘要

本发明提供一种用于清洁机器人的抬升装置，涉及清洁机器人技术领域，包括底板、两块位于底板两端相对设置的抬升机构板、连接在两块抬升机构板之间用于抬升清扫装置的抬升机构以及用于驱动抬升机构的第一驱动机构；其中，抬升机构包括两根相对设置的拉杆和连接在两根拉杆之间的连杆，连杆与拉杆的一端固定连接，清扫装置两端分别转动连接在两根拉杆的另一端之间；抬升机构板上开设有弧形孔，连杆两端分别活动穿设在弧形孔内；第一驱动机构与连杆传动连接以驱动连杆沿弧形孔延伸方向往复运动。本发明中通过第一驱动机构驱动连杆沿弧形孔延伸方向运动，转杆上的清扫装置从清扫口内侧移走，从而可以达到抬升的目的。