[发明专利]一种数字积分器限幅重置实现方法及装置在审
申请号: | 202210927849.8 | 申请日: | 2022-08-03 |
公开(公告)号: | CN115202193A | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 朱家兴;王志刚;姚冰;曹正礼 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人: | 刘传准 |
地址: | 110035 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本申请属于飞行控制技术领域,特别涉及一种数字积分器限幅重置实现方法及装置。该方法通过判断上一拍积分器输出是否大于等于积分器上限UPlim,以及是否小于等于积分器下限LOWlim,从而对上一拍积分器输出进行设置,同时,对本拍积分器输入与0进行对比,以对修正后的上一拍积分器输和修正后的本拍积分器输入进行设置。本申请具有使用灵活、动态限幅、随时重置的优点,可覆盖所有飞行控制律中应用到的积分器,并且不需要增加硬件成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 数字 积分器 限幅 重置 实现 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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