[发明专利]道路交通状况的检测方法、装置、终端设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202210927308.5 | 申请日： | 2022-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN115359435A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 李翠 | 申请（专利权）人： | 西安天和防务技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/54 | 分类号： | G06V20/54;G06V20/40;G06V10/80;G06T7/20 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张瑞志 |
| 地址： | 710000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请适用于车路协同的技术领域，提供了一种道路交通状况的检测方法、装置、终端设备以及存储介质，其方法包括获取道路的至少两帧点云图像以及至少两帧视频图像；将至少两帧点云图像输入至第一图像检测模型，得到第一检测结果，将至少两帧视频图像输入至第二图像检测模型，得到第二检测结果；将第一位置信息和对应帧的第二位置信息进行融合，得到每帧视频图像对应的目标物的融合位置信息；将融合位置信息输入至目标跟踪模型，得到目标物的运动状态；根据目标物的运动状态确定道路的交通状况。本申请能够便于交通管理人员获得道路的准确的交通状况，有效地实现整个路侧系统的全方位感知，提高道路协同效果。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 交通状况 检测 方法 装置 终端设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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