[发明专利]潜航器的回收系统和回收方法有效
| 申请号： | 202210924354.X | 申请日： | 2022-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN114987702B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 王海龙;胡志强;李硕;张斌;曾庆松;张帅君 | 申请（专利权）人： | 广东智能无人系统研究院;中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63B35/40 | 分类号： | B63B35/40;B63B25/00;B63B27/16 |
| 代理公司： | 深圳市嘉勤知识产权代理有限公司 44651 | 代理人： | 帅进军 |
| 地址： | 511458 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及潜航器的回收系统和回收方法，该回收系统包括设置有月池的母船、吊机和转运装置，月池艏部和月池艉部各自的两侧分别设置有对应的牵引装置；母船用于以预设航速和预设航向进行航行，在航行状态下，通过牵引装置对潜航器进行牵引回收，以使潜航器进入到月池，将潜航器提升至母船的主甲板上方；吊机用于将潜航器起吊移运至转运装置上；转运装置用于将潜航器转移至主甲板的预设维修区域，吊机设置有工装横梁，吊机的固定起吊点用于与工装横梁可拆卸连接；工装横梁用于调节自身起吊点以与潜航器的起吊点相匹配，并与潜航器的起吊点可拆卸连接，上述回收系统从整体上提高了大型潜航器在回收过程中的安全性，且降低了回收过程的经济成本。 | ||
| 搜索关键词： | 潜航 回收 系统 方法 | ||
【主权项】：
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