[发明专利]清洁机器人控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 202210923802.4 | 申请日： | 2022-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN115016509A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 王华春 | 申请（专利权）人： | 深圳博鹏智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 深圳汉林汇融知识产权代理事务所(普通合伙) 44850 | 代理人： | 吴洪波 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观湖街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了清洁机器人控制方法及控制系统，包括步骤S1：所述清洁机器人自充电底座出发前进预设距离，定位所述充电底座的位置，定位完成后所述清洁机器人沿房间墙壁移动，建立房间轮廓地图；步骤S2：所述清洁机器人再次前进预设距离定位所述充电底座位置，判断所述充电底座当前位置与上次记录位置是否相同；步骤S3：所述清洁机器人基于待清扫区域的轮廓选取两条位置相对的区域边界，所述区域边界上等间隔设置有多个目标点，每个所述目标点内标记有移动序号；步骤S4：所述清洁机器人基于所述移动序号生成清扫路线，并依照所述清扫路线在所述目标点之间进行移动清扫，所述清洁机器人在移动过程中检测前方区域内是否存在障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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