[发明专利]旋翼角度可调的两栖机器人有效
| 申请号： | 202210918291.7 | 申请日： | 2022-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN115139316B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 马龙;吴文臻;张维振;孟庆勇;丰颖;张德胜;许伟健;荣庆丰;马玉亮;郑杰 | 申请（专利权）人： | 煤炭科学技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 蒋松 |
| 地址： | 100013 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋翼角度可调的两栖机器人，包括壳体、机架、伸缩组件和旋翼组件，所述壳体包括第一壳和第二壳，所述壳体具有第一形态和第二形态，所述机架设于所述壳体的内腔，所述伸缩组件设于所述机架并连接在所述第一壳和所述第二壳之间，所述旋翼组件设于所述机架且具有折叠形态和飞行形态，所述旋翼组件包括折叠臂、倾转臂和旋翼，所述折叠臂的一端与所述机架可转动地连接，所述倾转臂连接在所述旋翼和所述折叠臂之间，在所述飞行形态，所述倾转臂和所述旋翼伸展至所述壳体外侧以适于驱动机器人飞行，所述倾转臂相对于所述折叠臂可转动以调整所述旋翼的旋向。本发明实施例的旋翼角度可调的两栖机器人具有通过性好，飞行机动性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 角度 可调 两栖 机器人 | ||
【主权项】：
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