[发明专利]自动驾驶车辆故障事件记录方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202210914005.X | 申请日: | 2022-08-01 |
公开(公告)号: | CN115393974A | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 姜凯;张天雷;王超 | 申请(专利权)人: | 北京主线科技有限公司 |
主分类号: | G07C5/00 | 分类号: | G07C5/00;G07C5/08 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 刘新月 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种自动驾驶车辆故障事件记录方法、装置、设备及存储介质,相应方法包括:以第一频率采集设备各部件的监控数据并通过第一线程按先入先出原则缓存至随机存取存储器RAM中的指定位置,并以第二频率向服务器上报缓存在RAM中的监控数据;其中第一频率大于第二频率;通过第一线程确定满足指定条件时,根据指定位置当前缓存的监控数据、当前时间戳和与指定条件对应的标志生成故障节点记录文件,并存储至只读存储器ROM中;通过第一线程根据故障节点记录文件生成故障事件记录文件,将故障事件记录文件向服务器上报。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 车辆 故障 事件 记录 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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